视觉导航托盘堆高AGV视觉导航 - 动进科技
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视觉导航托盘堆高AGV

服务热线:13410073100

全新款视觉导航托盘堆高AGV,采用视觉导航技术,额定载荷2吨,最高堆高高度3.6米,可以满足大多数客户的货物堆高要求。



项目

序号

内容

单位

性能参数

特性

1.1

导航方式


视觉导航


1.2

负载方式


叉腿堆高式


1.3

驱动方式


舵轮驱动


1.4

运行模式


自动、手动切换


1.5

额定荷载能力

Qkg

1000


1.6

最大提升高度

h3 mm

6000

控制精度

2.1

导航精度

mm

±10


2.2

停车精度

mm

±10


2.3

定位精度

mm

±5

车体性能

3.1

自重(含电池)

kg

2250


3.2

车体尺寸(长宽高)

l1/b1/h1(mm)

2290/1014/2650


3.3

驱动轮规格

Æ x w (mm)

Æ250X82


3.4

承重轮规格

Æ x w (mm)

Æ84X70


3.5

平衡轮尺寸

Æ x w (mm)

Æ124X60


3.6

轮子数量 前/后(x=驱动轮)


1×+2/4


3.7

前轮轮距   

b10 (mm)

680


3.8

后轮轮距   

b11 (mm)

500


3.9

货叉尺寸

s/e/1(mm)

60/185/1150


3.10

货叉外宽

b5(mm)

570


3.11

货叉起始高度

h13(mm

85


3.12

轮胎


聚氨酯轮(PU)

电池、充电

4.1

电池电压/容量

V/Ah

24/360


4.2

充电方式


在线充电


4.3

电池种类


铅酸电池、锂电池


4.4

自动充电器

接触式充电

24V120A

速度、通道

5.1

直线速度(无人车间)

m/s

1-1.5


5.2

直线速度(人车交汇)

m/s

建议1米以下


5.3

转弯速度

m/s

0.4


5.4

常规转弯圆弧半径

mm

1915


5.5

直角堆垛通道宽度(1.2*1.2)

mm

2540


5.6

最大爬坡能力,满载/空载   

%

5/8

安全防护系统

6.1

 

 

安全提示


蓝光指示灯(选配)


6.2



三色状态指示灯


6.3



语音报站、音乐提醒、蜂鸣警告


6.4



异常状态显示、声光报警


6.5

 

 

安全防护


激光障碍物检测传感器


6.6



货叉超声波


6.7



托盘到位检测开关


6.8



环绕式车体机械防撞开关

其他

7.1

噪声水平

dB/(A)

69


7.2

通讯方式


商业5G通讯


视觉导航托盘堆高AGV已为汽车整车及零部件行业,新能源、电子、家电 、机械制造、食品、五金、通讯、照明、娱乐、电商、纺织、化工、建筑等行业提供智能化工业应用AGV解决方案。