视觉导航托盘搬运AGV视觉导航 - 动进科技
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视觉导航托盘搬运AGV

服务热线:13410073100

采用视觉导航技术,结合室内反射标贴进行车辆的定位及导航,实现AGV自动搬运货物托盘 的功能,上位系统实现多车调度,可与MESWMS系统对接,显示操作终端查看AGV运行状态,方便客户进行故障诊断,多重传感器防护,保障AGV运行的安全性。



项目

序号

内容

单位

性能参数

特性

1.1

导航方式


视觉导航


1.2

负载方式


叉腿搬运式


1.3

驱动方式


舵轮驱动


1.4

运行模式


自动、手动切换


1.5

额定荷载能力

Qkg

2000


1.6

货叉离地高度

h3 (mm

250

控制精度

2.1

导航精度

mm

±10


2.2

停车精度

mm

±10


2.3

定位精度

mm

±5

车体性能

3.1

自重(含电池)

kg

1100


3.2

车体尺寸(长宽高)

l1/b1/h1(mm)

2200/914/1830


3.3

货叉尺寸

s/e/1(mm)

60/185/1150


3.4

货叉外宽

b5(mm)

570


3.5

货叉起始高度

h13(mm

85


3.6

轮胎


聚氨酯轮(PU

电池、充电

4.1

电池电压/容量

V/Ah

24/240


4.2

充电方式


在线充电、手动充电


4.3

电池种类


锂电池/铅酸电池

速度、通道

5.1

直线速度(无人车间)

m/s

1-1.5


5.2

直线速度(人车交汇)

m/s

建议1米以下


5.3

转弯速度

m/s

0.4


5.4

常规转弯圆弧半径

mm

1200


5.5

直角堆垛通道宽度(1.2*1.2

mm

3000

安全防护系统

6.1

 

 

安全提示


蓝光指示灯(选配)


6.2



三色状态指示灯


6.3



语音报站、音乐提醒、蜂鸣警告


6.4



异常状态显示、声光报警


6.5

 

 

安全防护


激光障碍物检测传感器


6.6



货叉超声波


6.7



托盘到位检测开关


6.8



环绕式车体机械防撞开关

其他

7.1

噪声水平

dB/(A)

69


7.2

通讯方式


工业5G通讯



视觉导航托盘搬运AGV已为汽车整车及零部件行业,新能源、电子、家电 、机械制造、食品、五金、通讯、照明、娱乐、电商、纺织、化工、建筑等行业提供智能化工业应用AGV解决方案。