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AGV小车怎样实现无人化自动搬运

2019-09-27 16:17:55   责任编辑:动进科技    0

      在工厂车间,我们常常看到agv智能机器人忙碌的身影,当AGV小车行驶到对应的下料点时,机器人通过定位和传感器的信号对接来进行双层的货物输送和空料框的回收,整个过程无需人工操做实现自动化搬运,那么AGV小车怎样实现无人化自动搬运?


  1、通过电脑程序ERP或MES系统向AGV小车的调度系统下达搬运的任务及路径,AGV小车的调度系统通过局域网来调度其中空闲的AGV小车进行搬运。


  2、AGV小车的调度系统会根据调度出的AGV小车所在位置、目标站点的位置对AGV小车进行合适的路线规划与选择。


  3、AGV小车以有效率的方式移动至生产线的下料点,通过自主定位系统与传感器的信号进行对接,实现双层的物料装载并完成自动装货搬运货物的任务。


  4、AGV小车起动是根据AGV小车的调度系统规划的合适路径到达指定的卸货点,在准确停位后通过定位和传感器的信号对接实现双层的货物自动卸载搬运。


  5、AGV小车向调度系统反馈自身的任务状态,起动行驶到待命区域,等待新指令进行下一次的搬运任务。


  6、当AGV小车电量过低时,它会自动向中央系统发出充电请求,在系统允许后,AGV小车的调度系统便会调度AGV小车到充电站进行充电。


  AGV小车怎样实现无人化自动搬运?传统的物流搬运人力成本高、工作强度大、劳动效率低,完全满足不了当今企业需要高的效率运转的要求,因此物流自动化、柔性化、智能化成为必然趋势。